社内->DX->NLB->ALB->Lambda

とりあえず、この手順通りにやったら、できたぞ。
qiita.com

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以降、調査過程。
https://dev.classmethod.jp/articles/invoke-lambda-and-vpc-lambda-from-internal-alb/

NLB ALB LAMBDA

https://qiita.com/hayao_k/items/9f2984261febb315b623