https://umtp-japan.org/pdf/bpmn.pdf
ちなみに、
BPMNは表記法、
BPELはBPMツールの実行言語、
BPMLはモデリング言語だそうです。
BPQLというクエリ言語もあるそうな。
これらのLで終わる用語は、XMLで記述されているみたいです。
ちなみに、BPMツールの基盤には、ほとんどの場合ESBが使われています。BPMは、たいていSOAとESBという言葉とセットで語られますよね。
BPMNの書き方は、こちら。
https://www.bpm-portal.jp/blog/instruction